、編程工作：技術(shù)人員需要對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行編程工作，編程軟件中建構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡以及焊槍姿態(tài)等，根據(jù)工件的圖紙?jiān)O(shè)定好焊接點(diǎn)位，編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中，進(jìn)行操作。

2、進(jìn)行開機(jī)操作

，連通焊接機(jī)器人的焊接電源，檢查設(shè)備是否啟動(dòng)完畢，將工件放到焊接夾具上，根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作，開始焊接操作，在焊接過程中操作人員需要遠(yuǎn)離焊接范圍，避免出現(xiàn)傷害事故。

3

、操作人員手持示教器遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人，根據(jù)焊接質(zhì)量對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

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、焊接機(jī)器人自帶檢測(cè)功能，在焊接過程中如果出現(xiàn)異常就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，焊接機(jī)器人會(huì)急停焊接作業(yè)來保護(hù)本體不受傷害，操作人員根據(jù)報(bào)警信號(hào)檢查，出現(xiàn)故障需要報(bào)備維修人員。

5、在焊接完成后