。

       ２、示教輸入型機(jī)器人：示教輸入型的示教方法有兩種

，一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

       五、按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

       1

、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

       2

、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

       3

、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；

       4

、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；

       5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)

。

       六

、金紅鷹工業(yè)機(jī)器人分類

       1、焊接機(jī)器人
       2

、切割機(jī)器人
       3

、焊接變位機(jī)
       4、搬運(yùn)上下料
       5

、碼垛機(jī)器人
       6

、噴涂機(jī)器人
       7、沖壓機(jī)器人
       8

、工裝夾具