發(fā)布時(shí)間:2023-03-06來(lái)源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):1032
(1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置
(2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)
(3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差
(4)飛濺過(guò)多問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能
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