發(fā)布時(shí)間:2022-11-30來(lái)源:焊接機(jī)器人廠(chǎng)家閱讀數(shù):1028
1、噴漆機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔
。間歇式輸送方式機(jī)器人是對(duì)靜止的共建施工
2、噴漆機(jī)器人的重復(fù)精度
。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言,一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人,重復(fù)的精度要求可低一些。3
、噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速度越大,則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短,則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕對(duì)施工時(shí)間越長(zhǎng),可提高機(jī)器人的使用率4
、噴漆機(jī)器人手臂可承受的最大荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合,噴涂(涂膠或噴漆)過(guò)程中配置的噴具不同,則要求機(jī)器人手臂的最大承載載荷也不同。