焊接機(jī)器人的重復(fù)精度如何定義

？使用過程中如何保證精準(zhǔn)度

？

發(fā)布時(shí)間:2022-07-20來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):1981

1. 焊接機(jī)器人的加工編程

   ；

   焊接機(jī)器人在加工作業(yè)時(shí)，需要根據(jù)工件的厚度

   、尺寸
   、焊縫位置、焊接的軌跡來綜合分析
   ，依次來對焊接機(jī)器人進(jìn)行程序編程
   。合理科學(xué)的編程，可以使焊接機(jī)器人短時(shí)間完成焊接過程提高焊接加工效率

   ，而且可以減小誤差的影響

   。

2. 焊接機(jī)器人配套產(chǎn)品的選擇：

   在部分特殊的焊接工種加工時(shí)

   ，現(xiàn)有的六軸焊接機(jī)器人

   ，還不能滿足某些焊縫的焊接，那么我們需要給機(jī)器人增加外部軸：焊接變位機(jī)

   、機(jī)器人行走地軌

   、桁架等機(jī)器人配套設(shè)備。因?yàn)橐肱涮自O(shè)備

   ，所以配套設(shè)備的精度也間接影響了機(jī)器人的使用效果

   ，所以配套設(shè)備的重復(fù)精度也是非常重要的。

3. 焊接機(jī)器人負(fù)載的選擇

   焊接機(jī)器人的負(fù)載一般有兩個(gè)因素

   ，臂展和焊槍的重量。所以

   ，我們用戶在選用焊接機(jī)器人的時(shí)候

   ，可以了解下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑以及配套的焊槍的重量。如果我們工藝要求的焊槍質(zhì)量比較重

   ，和我們選用的焊接機(jī)器人不匹配

   ，那么重復(fù)精度就會(huì)大打折扣了

   。

4. 焊接機(jī)器人的保潔維護(hù)清理

   日常的保養(yǎng)維護(hù)也是必不可少的

   ，焊接機(jī)器人其實(shí)也可以分為飛濺和低飛濺的，所以會(huì)有一些焊渣

   ，保養(yǎng)不到位

   ，日積月累也會(huì)對焊接機(jī)器人的重復(fù)精準(zhǔn)度有一定的影響

   。以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人重復(fù)精度的問題解答，精度的影響還有很多

   ，機(jī)械部件的磨損、焊接工件的難易程度等

   ，會(huì)在以后的文章中描述

   ，若有不足請多多指正，同時(shí)希望可以幫助大家

   。