。機器人行走地軌和我們平時見得的滑軌類似，可以使得焊接機器人在軌道上行走，增大焊接機器人單方向的作業(yè)半徑。

我們以8m的焊接配件加工為例，工件尺寸比焊接機器人的作業(yè)半徑大得多

。所以通過機器人行走地軌的使用，就可以滿足焊接機器人的使用要求。（如以下設(shè)計圖）；本方案采用機器人行走地軌配套兩組焊接機器人的設(shè)計，焊接機器人可以在機器人行走地軌的X軸的方向上左右行走，根據(jù)我們工件的焊接程序焊接加工即可

，兩組焊接機器人又可以滿足焊接加工效率

。

焊接機器人-機器人行走地軌設(shè)計效果

其實不同的焊接場景，機器人行走地軌發(fā)揮不同的作用

。通常情況下，機器人地軌只是起到了平移移動的目的，但在另一些特殊的焊接加工生產(chǎn)的環(huán)境中，某些焊縫也是需要焊接機器人和機器人行走地軌同步進行。此時，我們需要確定機器人行走地軌的精度參數(shù)、負(fù)載重量、電機品牌、PLC控制等數(shù)據(jù)。